Разрабатывать схемотехнические решения для узла управления приводом
Участвовать в проектировании печатных плат и подготовке материалов для производства
Разрабатывать, отлаживать и тестировать встроенное ПО на C/C++ для STM32
Реализовывать алгоритмы управления приводами, включая ПИД-регулирование и логику точного позиционирования
Интегрировать датчики и исполнительные механизмы: энкодеры, гироскопы, акселерометры, двигатели
Требования
Опыт работы: от 1 года
Квалификация: Высшая
Образование: Высшее образование — специалитет, магистратура
Требования: Имеете опыт разработки систем точного позиционирования или следящих систем; Знакомы с RTOS, например FreeRTOS; Имеете опыт работы с беспроводными технологиями для embedded-систем; Понимаете принципы спутниковой связи; Имеете завершённые проекты или open-source-опыт во встраиваемых системах; Имеете опыт работы с Astra Linux.
Условия
График работы: Полный рабочий день
Адрес
г Санкт-Петербург, Политехническая улица, д. Д. 22
Полный цикл разработки ПО для встраиваемых систем на основе микроконтроллеров. Разработка ведется на языке C в соответствии с принятыми на предприятии собственн
Разработка встроенного специального программного обеспечения для микроконтроллеров на языках С++, разработка специфической документации, модулей взаимодействия