Инженер-робототехник

Обязанности

• Ключевая задача: Разработка, написание и отладка управляющих программ для различных типов промышленных и сервисных роботов.
• Чем предстоит заниматься: Разработка ПО для роботов: Написание, оптимизация и отладка программ под конкретные технологические задачи Адаптация под разные платформы: Перенос логики управления между разными типами контроллеров и брендами оборудования Взаимодействие с периферией: Программирование взаимодействия робота с внешними устройствами (конвейеры, датчики, камеры технического зрения, пневматика, захваты).
• Моделирование и офлайн-программирование: Создание траекторий движения и логики в симуляторах (RoboDK, RobotStudio, SimPro) с последующим переносом кода на реальное оборудование.
• Пусконаладка: Интеграция робота в существующую линию, калибровка систем Диагностика: Анализ ошибок, работа с логами контроллеров, доработка алгоритмов для повышения надежности и цикла работы.

Требования

• Опыт работы: от 3 года
• Квалификация: Программирование роботов, Базовое понимание работы с 2D/3D камерами
• Образование: Среднее профессиональное образование
• Требования: Знание алгоритмов написания программ: Понимание циклов, массивов, рекурсии, обработки прерываний, принципов синхронизации процессов и конечных автоматов Языки программирования: Опыт работы минимум с одним из: KRL (KUKA), RAPID (ABB), TP/FANUC (Fanuc), Karel; URScript (Universal Robots), VAL3 (Staubli); Python/C++ (для ROS-совместимых роботов или логики компьютерного зрения). Понимание систем координат: Работа с базовыми, инструментальными, пользовательскими системами координат, повороты Техническое зрение: Базовое понимание работы с 2D/3D камерами Чтение документации
• Навыки: Навыки программирования, Навыки программирования

Условия

• График работы: Полный рабочий день

Адрес

Самарская область, г Жигулевск, Морквашинская улица, д. Д. 40, КАБИНЕТ 322